As primeiras metas deste grupo, criado em 1961 e subordinado diretamente à Presidência da República, visavam dotar o País de infra-estrutura capaz de realizar trabalhos relativos à utilização do espaço, constituir um núcleo de técnicos e pesquisadores especializados na área e promover cooperação com outros países.

Com esta visão, os Cursos de Pós-Graduação do INPE foram instituídos gradativamente a partir de 1968, com a finalidade de formar recursos humanos altamente qualificados nas áreas de atuação do Instituto, e em razão da inexistência ou insuficiência de instituições geradoras de conhecimento nessas áreas no País.

Em 1971, a Comissão Nacional de Atividades Espaciais foi extinta e em seu lugar foi criado o Instituto de Pesquisas Espaciais (INPE), então subordinado ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). Desde aquela época, as atividades desenvolvidas pelo INPE em aspectos estratégicos para o País passaram a ser realizadas com a orientação da Comissão Brasileira de Atividades Espaciais (COBAE) órgão de assessoramento à Presidência da República nos assuntos pertinentes ao espaço exterior.

Com a criação do Ministério da Ciência e Tecnologia o INPE passou, em agosto de 1985, a ser um órgão diretamente vinculado a esse Ministério, dada a importância dos programas científicos e tecnológicos que vem desenvolvendo no Brasil e em cooperação com outros países.

Em outubro de 1990 o INPE incorporou o "Nacional" ao seu nome, passando a denominar-se Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Os cursos de Mestrado e Doutorado oferecidos pelo INPE são credenciados através da Portaria nº 2530 do MEC, de 04.09.2002.
A duração máxima do Curso de Mestrado é de 3 anos, enquanto que a do Doutorado é de 5 anos.

O Instituto oferece os seguintes cursos de Pós-Graduação: Astrofísica, Engenharia e Tecnologia Espaciais, Geofísica Espacial, Computação Aplicada, Meteorologia e Sensoriamento Remoto.

Os Cursos de Pós-Graduação são regulamentados por um Regimento Geral, que disciplina o funcionamento dos Cursos do INPE. Além disso, cada Curso possui um Regimento próprio, onde figuram as suas especificidades.

Até a presente data titularam-se no INPE 159 doutores e 1072 mestres.

A atividade de Pós-Graduação no INPE é acompanhada pela Coordenação de Ensino, Documentação e Programas Especiais, através do Serviço de Pós-Graduação. Por outro lado, compete ao Conselho de Pós-Graduação, constituído por representantes dos diversos Cursos, o assessoramento à Direção na orientação e definição da política de ensino, em consonância com a filosofia da Instituição, bem como com as necessidades do País.