Pergunta: No desafio 1b (Instrumentos da missão EQUARS – módulos mecânicos) é mencionado que serão enviados alguns documentos dos instrumentos APEX, ELISA e IONEX. Serão enviados também desenhos dos módulos mecânicos a serem fabricados, em que o desafio seria como fabricá-los, ou o desafio prevê também o projeto, além da usinagem desse item?



Pergunta: Solicitação de documentação sobre a especificação ou a concepção dos instrumentos ou missão como um todo, que seja livremente distribuível.

Pergunta: Para esse desafio, devemos submeter um único projeto que contemple os três itens (a/b/c) ou é possível submeter um projeto para cada subitem?



Pergunta: Na descrição do subitem 4c - "antena", é solicitado o desenvolvimento de uma antena hélice quadrifilar. Entendemos corretamente?



Pergunta: Qual a possibilidade da utilização de subitens de projetos anteriores, com projetos já estabilizados e testados em voo? Por exemplo, antena, LNA, diplexer, sintetizador de frequências, amplificador de potência; itens comerciais como mixers, TCXO, modulador I/Q? Esta proposição tem por finalidade viabilizar o desenvolvimento de todo o equipamento, concentrando esforços no desenvolvimento de itens com maior conteúdo de inovação e de maior desafio tecnológico.



Pergunta: Que condições de um Modelo de Engenharia (EM) tradicional deverão ou não ser observadas durante o desenvolvimento/projeto dos EMs objetos dos Desafios 4a, 4b e 4c, tais como:

• utilização de partes e materiais que tenham equivalentes com qualificação espacial;
• utilização de partes e materiais considerando as restrições de aquisição futura (ITAR, nível de radiação etc.);
• uso das regras de derating;
• consideração de requisitos ambientais e de EMI/EMC.

Pergunta: Deverão ser realizadas as análises tradicionais da fase de preparação do EM (análise térmica, análise de vibração, análise de stress, análise de confiabilidade etc.) ou elas são dispensáveis na solução dos presentes Desafios?



Pergunta: Na configuração atual do Edital, as soluções dos Desafios 4a e 4b poderão ser da responsabilidade de empresas distintas. Para que esses dois equipamentos possam ser integrados, é necessário que eles sejam desenvolvidos de acordo com especificação de interface apropriada, a qual hoje não faz parte dos requisitos dos Desafios. Como o INPE analisa essa situação?



Pergunta: Por que o diplexer ficou associado ao receptor e não ao transmissor, já que dois requisitos importantes (não ocorrência de efeito Corona e não ocorrência de Multi-paction) estão relacionados com os sinais de alta potência do transmissor?



Pergunta: O diplexer também deve ser objeto de desenvolvimento ou é aceitável a utilização de produtos de terceiros?



Pergunta: Se o diplexer também for objeto de desenvolvimento, não seria possível torná-lo um quarto desafio (“4.d”)? Esta pergunta decorre da nossa visão de que ele é um equipamento cujo desenvolvimento demandará um esforço experimental razoável no tocante ao desenvolvimento do tratamento superficial e à comprovação das soluções para eliminação do efeito Corona e Multi-paction com impacto nos custos.



Pergunta: Quando os EMs do receptor e do diplexer deverão estar disponíveis? Na Revisão Final?



Pergunta: Quando o EM do transmissor deverá estar disponível? Na Revisão Final?



Pergunta: O requisito “Potência de RF em operação” significa “Potência de RF máxima em operação”? Favor esclarecer. No arranjo do Subsistema TT&C convencional, os dois transponders redundantes e as duas antenas são interligados através de um acoplador híbrido. Nessa configuração, cada antena opera com potência de entrada de 2,5 W se o transponder tiver potência de saída de 5 W e forem desprezadas as perdas no acoplador e nos cabos de interconexão (os transmissores nunca operam simultaneamente). Nesse caso, se a potência de entrada máxima da antena for pelo menos 5 W, será possível operá-la com potência de entrada de 2,5 W e derating de potência usual de 50%.


Pergunta: Quando os EMs da antena deverão estar disponíveis? Na Revisão Final?

NOTA: Em resposta a questionamentos ocorridos nas reuniões públicas de esclarecimento: Para elaboração de propostas, não se deve considerar eventuais projetos de conversores DC/DC compactos que o INPE tenha desenvolvido.


Pergunta: É um requisito que 100% dos componentes sejam ITAR free ou apenas está proibido o uso de componentes RAD/HARD?



Pergunta: O INPE possui e/ou poderia fornecer as especificações mais completas da radiação que o componente deve suportar? Por exemplo, alfa, beta, gama, nêutrons, distribuição energética etc.?



Pergunta: Os valores de densidade de massa e volume calculados (10 g/W e 2 W/cm³) devem ser considerados a partir do consumo energético do conversor ou da potência gerada pelo mesmo?



Pergunta: A tensão de referência (0V) será a carcaça do equipamento, tanto para a entrada quanto para a saída do conversor? A isolação entre entrada e saída será medida entre os pontos de saída de tensão positiva/negativa e o ponto de entrada de tensão positiva (28V)?



Pergunta: Qual deve ser a inclinação máxima e mínima da rampa do soft start (requisito h)? Existem requisitos diferentes para a rampa de subida no consumo de corrente na entrada do módulo e para a rampa de subida na tensão de saída do módulo?



Pergunta: O que é o documento/requisito DA2 definido no item (h)?



Pergunta: A dissipação térmica do conversor deve ser feita diretamente na carcaça do mesmo, correto? Nesse caso, existe algum requisito mecânico sobre o formato da carcaça e a potência máxima a ser dissipada por região?



Pergunta: A frequência (100 a 500 kHz) deverá ser fixa por projeto? A escolha da frequência exata fica a cargo da empresa? Existe algum mapa com frequências de chaveamento que devem ser evitadas?



Pergunta: Por que não é permitido o uso de conversores ressonantes?



Pergunta: A fabricação do Modelo de Engenharia deve ser realizada em ambiente controlado (sala limpa) ou é permitida a utilização de laboratórios/linhas de montagem comuns? O processo de soldagem dos componentes e de fabricação das PCBs também deve ser controlado por padrões espaciais ou podem ser utilizados os controles convencionais da indústria?



Pergunta: Qual o fator de segurança a ser considerado sobre as correntes máximas no projeto?

NOTA: Em resposta a questionamentos ocorridos nas reuniões públicas de esclarecimento: A linguagem de programação esperada para implementação é a linguagem C. A biblioteca de software do INPE contém os módulos abaixo relacionados. Como estes módulos podem ser disponibilizados, espera-se que o desafio tecnológico se enfoque mais às especificidades da missão EQUARS, aos sensores e atuadores previstos na missão.


A.

• Simulação da posição do Sol relativo à Terra, referido a um sistema inercial, com precisão melhor ou igual a 1 minuto de arco.
  
  O requisito está disponível no Pacote ORBA: rotinas sun(para J2000) e sun50(para J1950).
  
  Também há um modelo baseado em efemérides do Sol e Lua atualizáveis.
  
  
• Simulação do campo magnético terrestre em altitudes orbitais, com expansão em harmônicos esféricos até ordem 13.
  
  Pacote CMT-IGRF, com atualização de coeficientes até ordem solicitada, e período 2015 a 2020 (WMM2015-2020). Coeficientes disponíveis em http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/
  
  
• Simulação do campo gravitacional terrestre com expansão em harmônicos esféricos até ordem 10 ou superior.
  
  A biblioteca contém o Modelo ECM2008, com até 2160 coeficientes.
  
  
• Um modelo de densidade, composição e temperatura da alta atmosfera, como por exemplo o Jacchia 72, Jacchia 77 ou MSIS 86, entre outros.
  
  Pacotes disponíveis no INPE, além dos requisitados, inclui os modelos NMSIS00, CIRA76 e CIRA86.
  
  
• Modelos analíticos de propagação de órbita, como o modelo de Brower e o SGP4, pelo menos.
  
  Além do SGP4 também tem o SGP8, além de propagadores numéricos (RKF78 e ADSG12).
  
  
• Modelo de orientação do sistema de coordenadas da Terra, referido a Greenwich, no sistema inercial (tempo sideral de Greenwich).
  
  Pacote ORBA tem as conversões.
  
  
• Modelo de verificação de condição de iluminação pelo Sol ou sombra da Terra numa dada posição orbital do satélite.
  
  Rotina EARSHA2 do pacote ORBA retorna tais condições.

B. Propagação de órbita Há aplicação disponível no INPE feita para os satélites SCD-s e CBERS.

C. Propagação da atitude INPE possui vários modelos. Estabilização por spin. dual-spin e 3 eixos. SIA/DVT implementa o 3-Eixos com as rodas de reação e bobinas magnéticas.

D. Transformações de coordenadas e tempo, e de representação de atitude (Angulos de Euler, Quaternios, Eixo e Angulo de Euler).

Pacote ORBA-2.1 tem as conversões.

A documentação dos pacotes citados está sob revisão técnica e atualização. É possível entregar o código fonte dos pacotes citados anteriormente, com a documentação embarcada (restaurável via Doxygen). A biblioteca contém códigos fontes em linguagem C e FORTRAN, compiláveis em GNU/GCC e GNU/GFORTRAN.